Home-theater-designers
Ste si vedno želeli zgraditi svojega robota? Ni tako težko, kot si mislite. Uporabite lahko enega od številnih zagonskih kompletov ali ustvarite svojega programabilnega robota z nizom standardnih elektronskih komponent.
Za elektronske možgane robota lahko uporabite Raspberry Pi, Arduino ali drugo vrsto mikrokrmilnika. Potrebovali boste vozniško ploščo za krmiljenje motorjev za premikanje z uporabo koles, gosenic ali celo nog. Lahko pa ustvarite robotsko roko.
Tukaj raziskujemo nekaj najbolj priljubljenih in zanimivih pristopov pri izdelavi robota.
1. Robot na kolesih
Najbolj priljubljena vrsta DIY robota za izdelavo je podobna miniaturnemu avtomobilu s podvozjem in običajno dvema ali štirimi kolesi, včasih tudi šestimi.
Ali uporabljate Raspberry Pi, Arduino ali drugega mikrokrmilnika, ga boste potrebovali, da ga priključite na enosmerne motorje, ki bodo vrteli kolesa. Potreben je tudi prenosni vir napajanja, na primer napajalnik ali baterija.
Podvozje tvori telo robota. V ta namen lahko kupite komplet ali zgradite svoje lastno podvozje iz nič z uporabo 3D-tiskanih / lasersko izrezanih delov ali katerega koli materiala, ki ga imate pri roki.
Za zahteven teren je lahko vaš robot opremljen z goseničnimi gosenicami ali celo s sistemom vzmetenja s kolesom, kot je Nasin rover Perseverance Mars.
Čeprav je mogoče dodati krmilna kolesa, je najpreprostejši način krmiljenja robota, da motorji na eni strani delujejo hitreje kot na drugi. Ali pa lahko uporabite posebna kolesa Mecanum z nagnjenimi valjčnimi tekalnimi plati, ki mu omogočajo bočno premikanje.
Dodajanje senzorjev robotu bo pomagalo, da se samodejno premika, ko je programiran. Ultrazvočni senzor razdalje mu bo omogočil izogibanje oviram, IR senzor, obrnjen navzdol, pa lahko uporabite za sledenje črni črti na tleh.
Lahko bi celo dodali kamero za daljinsko gledanje videa in prepoznavanje predmetov z uporabo knjižnice računalniškega vida, kot je OpenCV.
Windows 10 ne more klikniti na opravilno vrstico
2. Samo uravnoteževalni robot
Dvokolesni samo uravnoteževalni robot uporablja IMU (inercialna merilna enota) s senzorji pospeška in žiroskopom za zaznavanje gibanja in vrtenja. To mu omogoča, da ustrezno prilagodi ravnotežje z motorji in se izogne padcu.
Potrebno je dobro razumevanje matematike in nekaj naprednega programiranja, vendar so rezultati lahko zelo impresivni, ko se vašemu robotu uspe zviti in ostati pokonci.
3. Robot z nogami
Ta koncept ima noge ... dobesedno. Izdelava in upravljanje robotskih nog je veliko bolj zapleteno kot uporaba koles, saj boste morali ustvariti prilagodljive sklepe nog in vsakemu sklepu dodati servo motor, da se bo lahko natančno premikal. Spoji so običajno izdelani s 3D tiskanjem ali laserskim rezanjem.
Preberi več: Kako 3D tiskanje za začetnike
Izdelava robota s štirimi, šestimi ali osmimi nogami omogoča boljšo stabilnost in enostavnost upravljanja kot dvonožna (glej spodaj). Slaba stran je, da bo za povezavo vseh teh servomotorjev za noge potrebnih veliko obremenitev. Boste naredili robotsko mačko, psa, žuželko ali pajka?
disk je vedno na 100%
4. Dvonožni robot
Če želite narediti svojega robota v stilu Star Wars, je to droid, ki ga iščete.
Čeprav je enostavnejši za povezavo kot robot z večjim številom nog, ima dvonožni robot dodaten izziv, da ga uravnoteži, da ne pade.
Doseganje gladkega gibanja pri hoji je ključ do tega, da vaš robot ostane pokonci, ko koraka naprej. Po želji boste morda želeli namestiti tudi IMU s senzorji pospeška in žiroskopom (glejte zgoraj samo uravnoteževalni robot).
Za bolj humanoidnega robota bi lahko svoji kreaciji dodali gibljive roke, s katerimi bi lahko celo pomagali, da ostane pokonci, če začne padati.
5. Robotska roka
Večina industrijskih robotov je mehansko orožje, ki pobira predmete in z njimi manipulira. Če želite zgraditi sami, je za začetek na voljo nekaj kompletov, na primer PiArm .
Tako kot pri robotskih nogah bo roka sestavljena iz več sklepov, od katerih je vsak opremljen s servo motorjem za natančen nadzor nad njegovim gibanjem. Za največjo spretnost želite roko z dovolj sklepov - vključno z vrtljivo podlago -, ki ponuja vsaj šest stopinj svobode (6DOF).
Če želite zgraditi svojo roko iz nič, lahko uporabite komplet za igrače, kot je Meccano, ali bolj namenski, natančen sistem za izdelavo robotov, kot je Aktobotika .
Robotsko roko bi lahko naredili celo mobilno, tako da bi jo pritrdili na ohišje robota na kolesih.
6. Podvodni ROV
Kot je v obliki pesmi napovedal Homer Simpson, bodo v prihodnosti vsi živeli pod morjem. Do takrat boste morda želeli raziskati ocean s podvodnim robotom, imenovanim ROV (vozilo na daljinsko upravljanje).
Najprej najprej: voda in elektronika nista dobra mešanica! Zato boste potrebovali odlično hidroizolacijo ohišja za zaščito elektronike v vašem robotu; za dodatno varnost boste morda celo želeli premazati notranje žične povezave s smolo.
disk upravitelja opravil windows 10 100%
Če želite, da se vaš mini ROV premakne, potrebujete brezkrtačne motorje, povezane z propelerji. Medtem ko je bočno krmiljenje podobno kot pri robotu na kolesih, vam bo dodatek navpičnega propelerja omogočil nadzor globine robota v vodi.
Žiroskop bo pomagal zaznati orientacijo robota pod vodo, kamera in svetloba pa bosta daljinskemu upravljavcu omogočila ogled. Brezžično prenašanje videa na drugo napravo prek vode ni enostavno, zato priporočamo kabelsko povezavo.
7. Robotske ribe
Za vrhunske podvodne robote lahko ustvarite robo-ribo. Gradnja prvega je ambiciozen projekt, ki zahteva natančno 3D tiskanje in oblikovanje telesa po meri ter premične plavuti/rep za krmiljenje.
Akademske raziskovalne skupine so ustvarile nekaj impresivnih primerov robotskih rib, ki iščejo diskreten način plavanja ob pravih jatah rib in preučujejo njihovo vedenje. Ekipa CSAIL MIT je ustvarila SoFi; ta robotska riba imaiznajdljiv rep, ki ga navdihuje biološki sistem, uporabljen v plavutih tune.
7 načinov za izgradnjo lastnega robota danes: uspeh
Ko sestavite robota, ga lahko upravljate na več načinov. Upravljate ga lahko ročno iz druge naprave ali računalnika. Ali pa ga programirajte tako, da sledi določenemu vzorcu gibanja: tipičen način uporabe robotske roke.
Sedem vrst robotov, ki jih lahko zgradite, je:
- Robot na kolesih
- Samo uravnoteženje
- Robot z nogami
- Bipedal
- Robotska roka
- Podvodni ROV
- Robotske ribe
Če želite, da je vaš robot resnično pameten, morate kodirati njegov mikrokrmilnik ali računalnik z eno ploščo, da lahko deluje avtonomno. V ta namen boste želeli dodati senzorje ali celo mini kamero, da bo vaš robot zaznal/videl, kam gre in se izognil oviram.
Deliti Deliti Cvrkutati E-naslov Kako nastaviti modul kamere Raspberry PiČe še niste poskusili fotografije Raspberry Pi, je modul kamere najlažji način za začetek.
Preberite Naprej Sorodne teme- DIY
- Robotika
Samostojni novinar o tehnologiji in zabavi Phil je uredil številne uradne knjige Raspberry Pi. Je dolgoletni sodelavec revije The MagPi, dolgoletni izdelovalec Raspberry Pi in elektronike.
Več od Phil KingNaročite se na naše novice
Pridružite se našemu glasilu za tehnične nasvete, ocene, brezplačne e -knjige in ekskluzivne ponudbe!
Kliknite tukaj, če se želite naročiti